А мы крепили лестницу не к стене, а к потолку и полу. Уголками к прямоугольникам из фанеры тольщиной 3 см, а сами фанерки анкерами к потолку и полу. А зачем Вы вторую сверху перекладину сделали ближе к стене?
Маты делаются довольно легко. Мы взяли поролон тольщиной 2 см. Вырезали 4 куска метр на метр. Сложили. Получилась толщина 8 см. Затем взяли дермантин. Выкроили полосу длиной чуть побольше чем 2 метра (2 длины мата, но с запасом) + 16 см (толщина мата) + 3 см (припуски на шов шириной 1,5 см) и шириной чуть побольше чем 1 м + 8 см (толщина мата) + 3 см (2 припуска на шов шириной 1,5 см). Далее складываем пополам, сшиваем две стороны. Одну оставляем открытой. Особым образом сшиваем на уголках (долго объяснять), т.к. мат у нас не плоский. Выворачиваем. Вставляем поролон. Зашиваем последнюю сторону (очень трудоёмко) и мат готов!